A Festa de São Pedro e São Paulo acontece desde 1963, quando foi iniciada a construção da igreja na Ilha do Araújo.
A programação da festa é intensa e repleta de representações culturais. Na quinta, 20 de junho, acontece o Levantamento do Mastro, dando início a abertura dos festejos em honra a São Pedro e São Paulo, na Ilha do Araújo. Prosseguindo os dias segue a novena com a Celebração da Palavra e Ladainha. No domingo, 30 de junho, às 10h, diversas embarcações – baleeiras, barcos de pesca, de turismo, escunas –, adornadas com bandeirinhas e demais enfeites, se juntam formando à tradicional procissão marítima. Em meio ao trajeto, os barcos param e um anzol é abençoado e lançado ao mar, para que a pesca seja próspera durante todo o ano.
Ao chegar à ilha, as imagens são levadas à igreja para a Missa Solene. Durante a procissão é realizado um concurso para escolher a embarcação mais enfeitada. Após a missa os vencedores são anunciados.
O Festival do Camarão será realizado de 21 a 23 de junho, com diversificados pratos tradicionais feitos com camarão.
A Ilha do Araújo é a segunda maior ilha de Paraty, e fica bem próxima do continente (300 metros na menor distância), em frente à Praia Grande (10km ao norte de Paraty na Rio-Santos). No sábado e domingo da festa haverá barcos fazendo a travessia para a ilha saindo do cais da Praia Grande.
A Festa de São Pedro e São Paulo e Festival o Camarão são uma realização da Paróquia de Nossa Senhora de Remédios com o apoio da Prefeitura de Paraty.
